一种基于Unity3D的打磨工艺虚拟化仿真系统及方法

本发明公开了一种基于Unity3D的打磨工艺虚拟化仿真系统及方法，涉及虚拟化仿真领域，本发明通过基于Unity3D平台对打磨工艺虚拟化进行实施；该系统不仅为操作人员提供了一个安全、高效的虚拟培训平台，而且通过精确的主从设备空间映射技术，为遥操作提供了坚实的技术支撑；通过结合Geomagic Touch力反馈设备和HTC VIVE Pro 2虚拟现实设备，实施例实现了异构模型之间的精确空间映射，构建了一个逼真的虚拟打磨环境；其中通过设计异构模型之间的空间映射算法，实现了精确的机械臂控制，通过网格细分法，增加和分配顶点位置以及构建三角面生成工件的网格模型，并基于Mesh切割算法实现了打磨功能，通过力反馈设备提供打磨过程中力的效果，达到打磨工艺虚拟化的目的。