一种机械手控制校准用测试台

本发明公开了一种机械手控制校准用测试台，包括对执行组件进行校准的测试台，测试台顶部安装有横向滑道组件，横向滑道组件上活动连接有纵向滑道组件，纵向滑道组件上活动连接有移动台，所述移动台顶部外壁焊接有竖板，竖板一侧外壁固定有自锁电机，自锁电机输出端通过联轴器连接有旋转板，且旋转板表面开设有定位孔。本发明在校准过程中，通过压力传感器实时监测压力变化，当圆柱件和锥形块的轴线与定位孔轴线重合时，可顺利完成对接实现精准校准；若出现偏差旋转板阻挡锥形块移动，压力传感器监测到压力值大幅增加并反馈信号给控制系统，控制系统及时停止施压，有效避免了因校准偏差导致的设备损坏。