一种驾驶辅助方法、系统、设备和可读存储介质

本发明涉及一种驾驶辅助方法，检测并识别预设车辆的周边环境信息、目标驾驶人员行为信息，并进行分析与处理，提取出影响驾驶操作的驾驶数据；基于现有辅助驾驶功能，模拟预设车辆驾驶过程，建立初始多智能体系统；基于改进Q‑learning算法对所述初始多智能体系统进行基于所述目标驾驶人员的驾驶训练，得到最佳动作路径并更新至多智能体系统中，并直接传输至各个智能体，根据当前驾驶状态执行所述最佳动作路径的驾驶操作，以实现针对目标驾驶人员定制智能驾驶辅助方法，通过识别特定的目标驾驶人员，长期了解其驾驶习惯，强化智能驾驶的能力，以实现规范并优化目标驾驶人员的驾驶行为，减少驾驶的能耗，提高驾驶安全的目的。