一种基于自动路径规划的光伏清扫机器人及其作业方法

本发明公开了一种基于自动路径规划的光伏清扫机器人及其作业方法，涉及机器人技术领域，解决了现有清扫机器人中存在的清洁盲点问题和路径规划算法的死循环风险；本发明通过多光谱采集模块精确捕捉光伏板表面信息，并通过数据融合处理模块生成高分辨率、高清晰度的综合图像，接着，利用多尺度金字塔结构与自适应特征融合机制在不同尺度上精确识别污垢，结合注意力机制和环境感知数据，动态调整识别阈值，减少误识别和漏检；最后，通过基于深度强化学习的动态避障算法使机器人能在复杂环境中自主学习并优化避障策略；本发明大大提高了现有光伏清扫机器人的智能化水平和清洁效果。