一种无源取子装置、围棋机器人及其控制方法

本发明涉及围棋机器人技术领域，提供了一种无源取子装置、围棋机器人及其控制方法，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和吸盘机构，所述轴移动机构包括Z轴移动机构，吸盘机构包括固定件、排气电磁阀、气压传感器、多层吸盘和三通；Z轴移动机构与固定件连接，三通固定在固定件上，三通分别与多层吸盘、气压传感器、排气电磁阀连接；Z轴移动机构，用于带动多层吸盘沿Z轴方向移动，并与排气电磁阀配合，在多层吸盘腔体内形成负压吸附棋子；控制器在取子过程中根据气压传感器上传的气压信息判断取子是否成功。降低了噪音、提高了便携性且减少了成本，而且，显著提高了取子的准确性和效率。