基于级联神经网络的无人机车牌识别方法、装置及无人机

本申请提出了一种基于级联神经网络的无人机车牌识别方法、装置及无人机，包括：获取无人机图像采集设备采集的第一图像，对所述第一图像进行车辆检测，得到车辆检测框；根据所述车辆检测框对所述第一图像进行裁剪，得到第二图像，对所述第二图像进行车牌检测，得到车牌检测框；根据所述车牌检测框对所述第二图像进行裁剪，得到第三图像，基于所述第三图像，利用改进的车牌识别模型进行车牌字符和车牌颜色的并行识别，得到车牌信息，其中，所述车牌识别模型基于轻量化卷积神经网络实现。本申请通过改进的级联神经网络模型进行车辆车牌识别，模型更为高效、轻量化，对芯片的算力要求较低，适配无人机在航拍车辆车牌时只能搭载低算力芯片的应用场景。