用于自动驾驶系统的路径规划方法、装置、设备以及介质

本发明涉及一种用于自动驾驶系统的路径规划方法、装置、设备以及介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：通过激光雷达确定边界点以及位姿点；根据所述边界点确定全局路径；根据所述位姿点确定局部路径；根据所述局部路径以及所述全局路径得到行驶路径，所述局部路径的优先度大于所述全局路径的优先度。具有优秀的实时监测性，更好地适应矿区运输路况复杂的、变化多的运输场景的效果。