融合深度信息的大型室内空间运动物体定位方法

本发明涉及目标检测技术领域，公开了融合深度信息的大型室内空间运动物体定位方法，包括以下步骤：根据大型室内空间特点进行监控摄像头的无死角部署；对多监控摄像头进行联合标定；采用Vibe算法进行视频前景信息的初始提取；采用融合图像像素特征和图像深度信息的方法提高检测精度；融合多元信息即前景信息、深度信息、像素特征对运动目标进行联合检测定位。本发明通过局部自适应像素特征调整，提高对光照变化的适应性，采用Vibe算法融合区域图像深度‑像素值相关性分析，建立区域图像深度‑像素值相关方程，并引入空间注意力机制，通过动态调整区域注意力权重减少背景噪声的干扰，实现大型室内空间运动物体的高精度定位。