基于激光雷达的运输物料称重系统及称重方法

本申请公开了基于激光雷达的运输物料称重系统及称重方法，涉及物料运输技术领域，解决了现有技术缺乏考虑车斗本身的材料体积，使得计算得到的物料体积是包含盛放物料的材料体积，导致物料的净体积不够准确，进而导致计算物料重量时的准确度较低的技术问题；通过根据参数数据和运输点云数据生成物料点云数据之后计算物料体积；根据物料体积和综合密度生成物料重量；根据物料点云数据生成物料脱落系数并以此生成预警信号，在计算物料体积时排出物料所在容器的材料体积，并且考虑不同类型不同尺寸的物料在运输车斗中的密度不同，使用综合密度代替物料密度与净体积计算更加准确的物料重量，提升了运输物料时计算物料重量的准确度。