一种基于激光雷达的四足机器人越野控制系统

本发明涉及电子信息领域，特别涉及一种基于激光雷达的四足机器人越野控制系统，系统主机包括：感知模块，用于获取机器人周边三维点云数据和视觉信息；数据处理模块，用于处理和解析感知模块所采集的三维点云数据，输出当前状态机器人所需要的运动补偿和配准；地图转换模块，用于将三维点云地图降维为二维栅格地图；路径规划模块，用于在二维栅格地图寻找最优路径；通信模块，用于负责协调各模块之间的数据传输和指令发送。本发明通过融合激光雷达和视觉传感器的数据，显著提升了对复杂越野环境的适应性。视觉传感器的引入有效弥补了激光雷达在特定条件下的感知盲区，使机器人能够在多种地形和光照条件下保持稳定的感知能力和路径规划效果。