一种多机器人窄道通行方法、存储介质及电子设备

一种多机器人窄道通行方法、存储介质及电子设备，其包括多机器人进入窄道的调度步骤：判断当前窄道内是否有占位点；若否，则将所述机器人的目标点作为占位点，所述机器人进入窄道；若是，则占位冲突；预测所述机器人在窄道内是否碰撞，若是则所述机器人在窄道外等待，否则将所述机器人的目标点作为占位点，所述机器人进入窄道；采用以上技术方案实现根据窄道内的实际情况进行动态分配，最大化地利用窄道的空间资源，避免了资源浪费，避免不必要的等待时间，显著提高了通行效率，提升多机器人窄道通行的稳定性和可靠性。