考虑历史状态的激光惯组健康状态确定方法及系统

本发明公开的考虑历史状态的激光惯组健康状态确定方法及系统，涉及激光惯组健康评估领域。本发明充分利用历史状态信息与当前标定的数据，开展陀螺仪和加速度计单表以及激光惯组整体的健康状态评估。其中，对单表和惯组整体进行健康状态评估时，将前一次评估的健康状态结果与实时的指标信息进行融合生成最终的评估结果，可以减小当前时刻数据信息带来的不确定性，生成的结果更加可信。并且，由于标定次数在一定程度上可以影响激光惯组的退化状态，在进行激光惯组整体的健康状态评估时，将历史标定的次数作为指标之一，借助于证据推理算法融合生成最终的诊断结果，能够避免单次测试数据中存在扰动，提高整个评估过程的可信度。