摘要
本发明提供了一种基于深度学习的光学模型构建方法、系统和存储介质,包括:采集操作工具的二维平面图像后筛选出标记点的特征图案,构建特征识别自学习模型得到特征识别算法,计算操作工具标记点的三维坐标数据,建立标记点的点云数据模型,在点云数据模型标记出待建模操作工具中的标记点所对应的点云,构建特征标记自学习模型得到特征标记算法,采集待建模操作工具所有标记点的二维平面图像,基于特征识别算法和特征标记算法得到待建模操作工具的光学模型。通过构建特征识别自学习模型和特征标记自学习模型进行特征识别和特征标记,再实时采集所有标记点的二维平面图像,即可根据特征识别算法和特征标记算法。
技术关键词
光学定位仪
标记
特征识别算法
深度学习神经网络
相机
参数
图像
矩阵
模型构建方法
配置特征
优化器
模型构建系统
对比度
边缘检测算子
图案
坐标系
数据
采样模块
系统为您推荐了相关专利信息
优化管理系统
动作策略
工业通信协议
设备状态数据
深度学习卷积神经网络
检测半导体晶圆
缺陷检测方法
样本
训练数据量
图片
协调控制方法
任务分配算法
事件相机
触觉传感器
视觉传感器