摘要
本发明提供一种汽车零部件喷涂控制方法及系统,涉及汽车制造技术领域,包括实时采集喷涂环境参数,生成包含环境参数和零部件特征的综合数字模型,运用聚类分区算法对汽车零部件的表面进行智能分区,划分为多个子区域;基于每个子区域,结合当前环境参数,利用强化学习算法训练的智能代理为每个子区域生成最优喷涂参数,基于最优喷涂参数和子区域之间的空间关系,采用蚁群路径规划算法优化全局喷涂顺序,生成最优喷涂路径;喷涂机器人喷涂,生成喷涂的实时质量评估结果,采用预先构建的模糊逻辑控制器,调整喷涂参数,获得喷涂完成零部件,整合全周期综合数据集,迭代更新喷涂控制参数。
技术关键词
融合神经网络
模糊逻辑控制器
强化学习算法
三维结构
梯度提升决策树算法
智能分区
参数
汽车零部件表面
喷涂控制方法
路径规划算法
数据
高精度三维模型
多模态
一维卷积神经网络
蚂蚁
喷涂机器人
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