汽车零部件喷涂控制方法及系统

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汽车零部件喷涂控制方法及系统
申请号:CN202411448795
申请日期:2024-10-17
公开号:CN119399462B
公开日期:2025-06-13
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种汽车零部件喷涂控制方法及系统,涉及汽车制造技术领域,包括实时采集喷涂环境参数,生成包含环境参数和零部件特征的综合数字模型,运用聚类分区算法对汽车零部件的表面进行智能分区,划分为多个子区域;基于每个子区域,结合当前环境参数,利用强化学习算法训练的智能代理为每个子区域生成最优喷涂参数,基于最优喷涂参数和子区域之间的空间关系,采用蚁群路径规划算法优化全局喷涂顺序,生成最优喷涂路径;喷涂机器人喷涂,生成喷涂的实时质量评估结果,采用预先构建的模糊逻辑控制器,调整喷涂参数,获得喷涂完成零部件,整合全周期综合数据集,迭代更新喷涂控制参数。
技术关键词
融合神经网络 模糊逻辑控制器 强化学习算法 三维结构 梯度提升决策树算法 智能分区 参数 汽车零部件表面 喷涂控制方法 路径规划算法 数据 高精度三维模型 多模态 一维卷积神经网络 蚂蚁 喷涂机器人 空气质量传感器
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