一种足式机器人定位方法及系统

本申请公开了一种足式机器人定位方法及系统，属于机器人技术领域，包括：数据采集；数据预处理；数据再处理；预设特征地图数据库；数据匹配；以及查询定位；其中，所述数据再处理包括：根据预处理以后的数据获取不变特征分布；根据不变特征分布，获取不变特征在同一坐标系中的分布集合。本发明解决了外部环境导致足式机器人无法精确定位的技术问题，实现了对足式机器人精确定位的技术效果。