一种基于机器视觉的可调元器件的自动调节方法

本发明涉及一种基于机器视觉的可调元器件自动调节方法及装置。该方法首先对所要识别的电路进行图像采集并进行数据增强处理，制作包含可调元器件及其调节孔关键点标注的数据集。选用合适的目标检测算法对数据集训练得到目标检测模型。利用深度相机获取电路图像并转化为深度图进行深度检测，依据设定的深度值范围对图像进行深度分割，保留与可调元器件深度匹配部分。然后应用目标检测算法检测可调元器件，对检测出的元器件进行关键点检测，输出关键点二维坐标。根据坐标计算调节孔角度，最后由机械臂根据关键点坐标和角度信息对可调元器件进行自动调节。