摘要
本发明公开了一种基于信息熵链路权重模型的车辆三维无源定位方法,可以基于无线传感器网络对车辆完成三维目标的无源定位,该方法分为布设无线传感器网络、三维定位空间体素划分、基于信息熵的链路权重分配、三维定位图像重建四个部分进行描述。相比于传统的需要目标先验信息或者有源的三维无线定位技术,本发明提供的三维目标定位方法无需目标的任何先验信息,环境适应性强,定位结果准确,是一种更为便捷普适的定位手段。
技术关键词
三维无源定位方法
通信链路
信息熵
权重模型
无线传感器网络
车辆
图像重建
无线传感器节点
无线定位技术
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