一种具身智能体的控制方法、设备及可读存储介质

本申请涉及一种具身智能体的控制方法、设备及可读存储介质，通过获取用户输入的指令；对指令进行意图识别，生成当前任务；调用大语言模型，基于大语言模型和知识图谱生成符合当前任务的规划路径；对所述当前任务进行分解，生成包括一系列可执行的动作序列的操作指令；并调用规则库，以确保生成的动作序列符合所述规则库中包括的各种预设规则和操作标准；在任务执行过程中，实时采集多模态感知传感器中各个不同传感器反馈的环境数据；将环境数据输入至大语言模型，采用大语言模型理解并处理环境数据，根据当前任务与对环境数据的解析结果实时调整操作指令或规划路径。本申请提供了更智能、更安全且高度自适应的控制方法，能适应更复杂的任务环境。