摘要
本发明涉及车辆充电技术领域,具体而言,涉及一种充电头组件、充电系统及方法。充电头组件包括固定座单元、前活动座单元、后活动座单元、导向单元、充电头单元。定座单元的前定位模块、后定位模块分别与底座连接。后限位槽从后定位板一侧凹陷。前活动座单元的前弹性模块两端分别与前活动模块、前定位模块连接。前活动座单元的部分前抵接球嵌在前活动模块内。后活动座单元包括后活动模块、后弹性模块、后抵接球。后活动座单元的后弹性模块两端分别与后活动模块、后定位板连接。后活动座单元的部分后抵接球嵌在后活动模块内。导向单元、充电头单元同时与前活动模块和后活动模块连接。这样就解决了自动充电装置对精度要求高的问题。
技术关键词
充电头组件
弹性模块
充电座组件
定位模块
模块可拆卸
活动座
充电系统
头单元
多轴机械臂
充电方法
视觉传感器
车辆充电技术
拉簧
控制组件
底座可拆卸
充电装置
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