汽车充电设备、机械臂挂载平台及汽车充电系统

本实用新型提供汽车充电设备、机械臂挂载平台及汽车充电系统。汽车充电设备，其挂载于吊装在停车场顶部的行走导轨上，在行走导轨沿线上以与停车场车位位置相对应地布置有多个充电基站，汽车充电设备包括：可挂载于行走导轨上的机械臂挂载平台，其包括平台主体和固定于平台主体底部的机械臂；充电主机，其以可取出方式装纳有充电枪；以及感知装置，其包括：装配于机械臂上的机械臂末端视觉定位装置，其中，充电主机包括动插件，在充电主机的动插件与充电基站的静插件对接的情况下，充电基站为充电主机供电，并且，机械臂包括充电枪抓取模块，机械臂可调整姿态以通过充电枪抓取模块操作充电枪，来对车辆进行插拔充电枪的动作。