一种适用于移动式机器人的可主动对接的无线充电装置

本发明涉及一种适用于移动式机器人的可主动对接的无线充电装置，包括主动对接充电端和移动接收端，所述主动对接充电端固定设置在充电站内，所述移动接收端安装在移动式机器人上，当移动式机器人需要充电时，所述移动式机器人向所述充电站内移动，并通过所述主动对接充电端进行无线充电；主动对接充电端包括无线充电发射装置、固定板、X轴直线轴承组件、Y轴直线轴承组件、电动推杆组件以及固定支架；所述移动接收端包括无线充电接收装置和导向柱。本发明提高了移动式机器人在日常作业的自动化程度，减轻操作人员的工作强度，提高了移动式机器的工作效率。