基于AI的制药过程密度跨模态测定方法及测控机器人系统

本发明属于制药过程质量测控技术领域，提供了基于AI的制药过程密度跨模态测定方法及测控机器人系统；包括以下步骤：S1、实时采集多段制药过程物料表面的视频数据；S2、对视频进行分帧处理，得到多个图像集合；S3、对图像集合中的每帧图像进行预处理，提取密度的跨模态图像特征，得到特征向量；S4、将特征向量进行排序和拼接，得到多段视频的全局特征矩阵，生成密度标签向量；S5、对全局特征矩阵进行标准化处理，得到标准化特征矩阵；S6、以标准化特征矩阵和对应的密度标签向量作为数据集，拟合图像特征与密度量测值的非线性关系，构建仿人视觉深度多元校正模型，从而跨模态测定制药过程密度。本发明可以实现制药过程密度的非接触式动态监控。