基于变增益超螺旋观测器的并网逆变器自抗扰控制方法

本发明公开了基于变增益超螺旋观测器的并网逆变器自抗扰控制方法，首先，建立三相并网逆变器的数学模型，并将其转换至d‑q旋转坐标系下，在此基础上将其转换为二阶自抗扰范式形式，然后进行超螺旋扩张状态观测器的设计，将超螺旋扩张状态观测器中的不连续切换项sign函数采用双曲线函数代替；其次，设计随着观测误差实时变化的变增益函数代替ST‑ESO的线性增益；然后引入反步控制与终端互补滑模相结合作为反馈控制器。本发明解决了传统PI控制方法在三相并网逆变器发生功率突变时，直流母线电压波动较大，输出电流超调过大，暂态时间长以及d,q轴之间存在耦合等问题。