摘要
本申请公开了一种输电导线点云分割方法和装置,涉及输电线路数据处理领域,解决了现有技术未考虑导线特性导致输电导线的点云分割精度低的技术问题,包括:将待分割的多个输电导线点云数据输入第一分割模型,得到对应的多个第一分割数据;其中,所述第一分割模型是基于初始分割模型而训练获得,且所述初始分割模型中每个模块内均设置线性约束层;根据所述多个第一分割数据,对应计算得到多个连通性得分,并根据所述多个连通性得分对所述多个第一分割数据进行筛选,得到第二分割数据;根据所述第二分割数据,得到所述多个输电导线点云数据的分割结果。通过实施本申请,能够提高输电导线的点云分割精度。
技术关键词
输电导线
点云分割方法
点云分割装置
点云特征
点云局部
线性
数据
语义
协方差矩阵
模块
邻域
特征值
参数
精度
线路
系统为您推荐了相关专利信息
点云特征
融合特征
多模态
图像特征提取
点云编码
三维分割方法
文本特征向量
跨模态
三维点云数据
网格特征
三维点云分割方法
编码器模块
非暂态计算机可读存储介质
融合特征
多层次特征
智能驾驶系统
激光雷达传感器
智能驾驶方法
后验概率
模块
点云特征
三维点云数据
控制焊接机器人
焊接方法
列表