一种用于汽车座椅自动装配安全带扣并打钉的工装及其加工方法

本发明属于汽车座椅工装领域，具体涉及一种用于汽车座椅自动装配安全带扣并打钉的工装及其加工方法，该工装包括机器人A、机器人B和座椅定位工装，座椅定位工装上安装座椅，机器人A包括摄像头一和夹爪工装，夹爪工装上设置有夹爪，机器人A控制夹爪开合，机器人B包括摄像头二和电扭矩枪工装，电扭矩枪工装上设置有电扭矩枪，机器人B控制电扭矩枪旋转。该工装采用机器人自动装配，减少产线上面操作人员，节约人工成本，夹爪工装能针对不同产品设置相应的夹爪，完成不同的装配工艺，具体加工方法：座椅流转到安全带扣装配工位后，机器人A对安全带扣定位工装拍照，再去抓取安全带扣，将安全带扣位置摆放好，机器人B打钉。