一种智能妇产分娩助产设备

本发明公开了一种智能妇产分娩助产设备，本发明涉及妇产分娩辅助器械技术领域，现提出如下方案，其包括分娩躺椅机构，所述分娩躺椅机构的前侧设置有分娩助产机械手臂，分娩助产机械手臂靠近的分娩躺椅机构的一端设置有电动分娩助产吸盘机构。本发明的技术方案中通过在分娩躺椅的两侧设置位于软质靠背上方的硅胶质转辊，并依靠伺服电缸推动内空注水的硅胶质转辊，使其在产妇的腹部表面前后推挤，而且在硅胶质转辊的外表面设置多枚力传感器，用于监测硅胶质转辊与产妇腹部接触的力度数据，其次多轴机械臂的执行端设置电动分娩助产吸盘，利用电动化驱动硅胶胎头吸引器吸附胎儿头部帮助分娩进行。