摘要
本发明提供了一种高扭矩低损耗机器人关节电机,包括降温组件,所述降温组件包括后端盖、排气孔、导流扇、驱动罩、两个电动推杆、推环、导向杆、驱动齿板、齿圈、限位套和电机轴;所述排气孔均匀开设于所述后端盖的后表面。本发明通过电机轴带动驱动罩转动,导流扇在运动过程中,可以在排气孔出产生负压,此时外部的空气分别从两个位置的进气孔流入进气通道内,然后通过连接孔流入至电机的内部,最后在负压区域的吸引下进而实现了电机热量的排出,不仅可以将电机维持在一个相对较低且稳定的工作温度范围内,还能够显著减少因高温而加剧的涡流损耗和磁滞损耗,温度降低意味着电阻率变化和磁性能恶化的程度减轻,进而使得这两种损耗得到有效控制。
技术关键词
机器人关节电机
高扭矩
降温组件
转子盘
导流
转子组件
定子铁芯
端盖
排气孔
齿圈
导向杆
齿板
密封盖
通道
推杆
定子绕组
磁钢
防护网
损耗
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