一种自适应变曲率曲面装置检测的轮式爬壁机器人

本发明涉及轮式爬壁机器人技术领域，公开了一种自适应变曲率曲面装置检测的轮式爬壁机器人，包括管道放置单元、机器人本体单元、移动单元和敲击单元，机器人本体单元包括机器人壳体，机器人壳体一侧壁开设有矩形槽口。本发明，当连接板移动的时候将能够驱动转盘进行转动，而转盘转动的时候将能够带动转轴进行转动，而转轴转动的时候将能够带动转杆进行转动，从而通过转杆带动摆臂进行转动，当摆臂摆动的时候能够让两个永磁轮相互靠近且挤压，因此能够让机器人壳体向上移动，从而使得机器人壳体能够跨过管道放置单元处设置的连接管口，从而使得机器人本体单元能够更加方便的对管道放置单元另一端的曲率曲面进行检测。