面向子母船自主协同航行的域控制器系统

本发明涉及一种面向子母船自主协同航行的域控制器系统，属于多船协同自主航行技术领域，该系统包括：第一Orin芯片，用于基于第一传感器和第二传感器采集的数据，确定母船和子船周围水域的环境感知信息；第二Orin芯片，用于基于环境感知信息确定母船的位姿信息和子船的位姿信息，并基于子船的位姿信息确定电机控制指令；MCU，用于基于电机控制指令，控制母船和子船之间的协同航行。本发明提供的面向子母船自主协同航行的域控制器系统，通过利用Orin芯片的计算能力和传感器数据处理能力，实现母船和子船的高度自主化航行能力，通过环境感知和位姿信息的精确计算，有效地调整电机控制指令，确保船只之间的安全距离和有效协同航行。