一种基于无人机的道路检测方法及系统

本发明提供一种基于无人机的道路检测方法及系统，其中方法包括：对道路的原始三维模型进行分析，得到巡航路径；接收搭载激光雷达的无人机按照巡航路径巡航时采集的第一数据并构建三维实景模型；对比分析三维实景模型和原始三维模型，得到分析结果。本发明的基于无人机的道路检测方法实现快速准确的道路检测。