一种基于Carsim的车辆动力学建模方法

本发明提供一种基于Carsim的车辆动力学建模方法，属于车辆仿真测试技术领域，该方法包括，建立仿真车辆的车体参数模型，建立仿真车辆的空气动力学模型，建立仿真车辆的动力及传动系统模型，建立仿真车辆的制动系统模型；建立仿真车辆的转向系统模型，建立仿真车辆的轮胎模型，基于车体参数模型、空气动力学模型、动力及传动系统模型、制动系统模型、转向系统模型和轮胎模型建立仿真车辆的动力学模型，实现对仿真系统控制算法发出的加速、制动、转向进行响应，能够还原目标车辆，保证仿真模型的精度，同时模拟目标车辆真实车身的动态响应，从而满足自动驾驶功能的仿真测试要求。