一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统，解决了现有技术中车道识别的准确性受传感器技术的限制，尤其是在恶劣天气或复杂道路条件下，传感器的感知能力会大幅下降，导致车道识别出现误差的问题。一种自动驾驶车辆的车道识别方法及系统，在车辆的不同位置以捕捉全方位的道路和环境信息，摄像头用于捕获可见光图像，特别是车道线、交通标志和路面情况，激光雷达则提供精确的三维空间信息，识别道路边缘和障碍物。本发明提高行车安全性，通过精确的车道识别，自动驾驶车辆能够更准确地判断道路边界和障碍物，从而避免偏离车道或与障碍物发生碰撞，大大提升了行车的安全性。