一种利用信号置信度提升矿井定位精度的方法

本发明涉及无线定位技术领域，具体提供了一种利用信号置信度提升矿井定位精度的方法，包括以下步骤：接收无线载波通信标签的信号；根据无线载波通信标签的信号计算信号置信度和距离测量值；采用滤波器对距离测量值进行状态预测和状态更新；所述状态预测得到第一距离预测值，判断距离测量值和第一距离预测值的偏差是否满足预设条件，若是则采用距离测量值作为滤波器的观测值进行状态更新并输出定位结果，若否，则获取神经网络模型计算得到的第二距离预测值，将第二距离预测值作为滤波器的观测值进行状态更新并输出定位结果。本发明的技术方案能够有效解决矿井巷道环境下由于信号容易反射导致定位精度差的问题。