障碍物区域的确定方法、装置、电子设备和存储介质

本公开提供了障碍物区域的确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及数据处理、深度学习、计算机视觉和自动驾驶领域。具体实现方案为：对N帧点云进行叠帧，得到目标点云；其中，N为大于或等于2的整数；基于第一深度学习模型对目标点云进行分割，得到目标点云中的第一障碍物区域；基于目标点云中的第一障碍物区域，得到N帧点云中的单帧点云中的第二障碍物区域。根据本公开实施例，可以提升静态障碍物的标注效率。