一种无框轮腿伸缩式机器人

本发明公开了一种无框轮腿伸缩式机器人，包括轮腿，轮腿包括伸缩腿外框和伸缩腿，伸缩腿可在伸缩腿外框内滑动伸缩，伸缩腿与伸缩腿外框之间，即伸缩腿外框内部装有弹簧，保证伸缩腿可以复位。通过调整中心模块与地面的倾斜角度，即倾角传感器的数值，并通过控制板调整电机转动方向，动态调整无框轮腿机器人的运动方向。