摘要
本发明提供一种卷帘门智能安全控制系统,涉及卷帘门控制技术领域,多个传感模块;红外数据分析模块,用于判断物体是否进入卷帘门下方,并生成第一控制指令;超声波数据分析模块,用于判断卷帘门与物体之间的距离是否小于第一预设阈值,并生成第二控制指令;阻力分析保护模块,用于当阻力超过第二预设阈值时生成第三控制指令;预测控制模块,用于对物体的运动轨迹进行预测,生成第四控制指令,以达到当物体的运动轨迹经过卷帘门下方时,使得卷帘门在预设时间内达到与轨迹交错的高度并停止运行;驱动控制模块,用于接收控制指令,并控制卷帘门运行;故障反馈模块;电源模块;本发明能够提高卷帘门的智能化程度,便于卷帘门的运行。
技术关键词
超声波传感器
预测控制模型
数据分析模块
红外传感器
传感模块
控制系统
驱动控制模块
GRU模型
物体
工作状态参数
控制卷帘门
卷帘门电机
无线通信模块
卷帘门控制技术
控制指令生成单元
归一化模块
模型预测值
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