用于在从静止状态开始的起动状况中使车辆稳定的方法

本发明公开一种用于在从静止状态开始的起动状况中使车辆稳定的方法(300)，其中，由驱动机驱动所述车辆，所述驱动机在起动过程中在被驱动的车轮上产生驱动力矩，所述方法包括至少下述步骤：a)探测(301)所述车辆的起动状况，并且在探测到起动状况的情况下，b)确定(302)在所述车辆的横向动力学方面的车辆实际行为，和c)求取(303)在所述车辆的横向动力学方面所述车辆实际行为与车辆目标行为的偏差，和d)根据所述偏差进行(304)对所述驱动力矩的匹配。