基于多模态特征融合的车辆篷布覆盖实时检测方法及系统

本发明涉及智能交通监管技术领域，公开了基于多模态特征融合的车辆篷布覆盖实时检测方法，包括以下步骤：S1、构建双模态输入数据流；S2、对双模态图像分别进行预处理；S3、提取特征；S4、通过自适应特征融合模块动态融合双模态特征；S5、将混合特征图输入轻量级卷积检测网络，输出分割掩码；S6、对动态车辆进行运动轨迹补偿；本发明通过设计多模态自适应特征融合机制，实现了在复杂环境下的鲁棒检测性能提升：基于环境光照与温度梯度动态调整融合权重，使系统在强光、夜间及雨雾等极端条件下自动强化有效模态特征；通过引入动态运动补偿框架，有效解决了行驶车辆的运动模糊干扰问题，使动态车辆篷布覆盖检测的边界精度获得突破性提升。