摘要
本发明涉及人工智能领域,具体是指基于人工智能的火箭轨迹优化与实时调整系统,包括轨迹预测模块、实时调整控制模块和智能监控模块,本发明在轨迹预测模块中引入跳跃机制,有效减少中间状态的干扰,直接关注关键时间步,引入前向扩散和逆过程去噪的机制,有效降低了模型对噪声的敏感性;在实时调整控制模块中基于模型预测控制,自动调整火箭姿态和推力,通过优化目标函数最小化状态偏差,采用带约束的二次规划问题,使得求解过程更为高效,降低计算复杂性,加快决策速度,显著提升了火箭的轨迹优化与实时调整能力,为实现复杂的航天任务提供了强有力的支持。
技术关键词
火箭
轨迹预测模型
智能监控模块
历史轨迹数据
推力
控制模块
生成轨迹
噪声
多模态
状态空间模型
加速器
方程
注意力机制
加速度
规划
变量
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