基于VR技术的中小学多人互动式教学方法及系统

本发明提供一种基于VR技术的中小学多人互动式教学方法及系统，涉及虚拟现实技术领域，包括基于预先获取的教具模型数据，通过深度学习生成模型，确定子部件，结合教具生成引擎，构建虚拟教具；通过结构光深度摄像头，获取彩色图像和深度图像，获取二维像素坐标，结合深度信息，生成学员肢体运动的三维骨骼曲线，得到光学动作捕捉结果，基于三维骨骼曲线，经过惯性漂移校准，获得惯性动作捕捉结果，重建学员的肢体运动三维轨迹；基于学员的肢体运动三维轨迹，通过碰撞检测算法，通过求解动力学方程，生成力反馈信号；将虚拟化模型渲染到虚拟教学场景中，实时同步肢体运动三维轨迹和力反馈信号，生成虚拟教具的多人协同互动过程。