一种受限空间下的无人驾驶方法、系统、电子设备及介质

本申请公开了受限空间下的无人驾驶方法、系统、电子设备及介质，方法包括通过预先标记的UWB轨迹点坐标进行路径规划，确定目标规划路径；获取在目标规划路径上行驶的无人驾驶设备的UWB位置数据和激光雷达数据；根据UWB位置数据和激光雷达数据，确定无人驾驶设备的当前位置坐标；根据当前位置坐标，确定极坐标解算角；基于激光雷达数据，确定两条安全边界；根据两条安全边界，确定安全边界修正角；基于极坐标解算角和安全边界修正角，计算目标控制角度和目标控制角速度。本申请能够满足地下狭窄空间下的高效运作。