摘要
本发明提出了一种汽车顶蓬天窗的安装生产线,包括:定位工装、尾沿卡座预埋工装、第一机器人以及第二机器人;所述定位工装水平安装在地面上,所述尾沿卡座预埋工装安装在定位工装的上方,所述第一机器人和第二机器人均于所述定位工装相邻设置,且所述第一机器人和第二机器人运动时不相互干涉;可以结合现有人员作业,实现人机分离的作业方式,规避人员作业安全隐患,消除人工/设备等待浪费,递减人工投入成本对比传统作业方式生产效率提升15%‑20%,也减轻了作业人员的劳动强度。
技术关键词
汽车顶蓬
预埋工装
定位工装
天窗
氛围灯
卡座
物料架
机器人打胶
作业方式
机器人抓取
基座
护栏
后框
人机
地面
运动
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