一种固体运载火箭大气层外制导控制方法及系统

本发明属于制导控制技术领域，公开了一种固体运载火箭大气层外制导控制方法及系统，该方法包括：双冗余导航系统设计；姿态控制新算法；轨道修正模块优化；推力矢量控制TVC系统优化，进一步提升了推力矢量控制系统的性能，利用液体微推力器和固体火箭发动机的混合控制技术，实现大气层外复杂姿态的稳定控制，通过多冗余的推力器配置，增强火箭的姿态调控能力，确保在轨道转移过程中提供足够的控制力矩和修正能力。本发明提高导航精度：通过双冗余导航系统的设计，大大减少了惯性导航的精度漂移，尤其是在长时间飞行过程中，能够维持高精度的轨道控制，提升了目标轨道的命中率。