一种重载式升降搬运堆垛机器人

本发明公开了一种重载式升降搬运堆垛机器人，包括：导轨板，导轨板上表面滑动安装有导向块，两组导向块之间固定安装有连接筒，连接筒内固定安装有横向传动机构，连接筒上表面固定安装有第一凵形架，第一凵形架内滑动安装有工字架，工字架内固定安装有升降机构，升降机构螺纹安装在第一螺纹杆的外表面处，第一螺纹杆固定安装在连接筒与第一凵形架之间，工字架一端固定安装有导轨框，导轨框内滑动安装有延伸机构。本申请通过夹料机构和延伸机构的设计，使其能够对货物进行自动堆叠和向货架内进行摆放，且堆叠和摆放过程均为自动化操作，减少了人工搬运的时间，并且还能够根据货物的尺寸自动调整抓取大小。