一种市政工程用废旧道路围栏拆除机器人

本发明公开了一种市政工程用废旧道路围栏拆除机器人，涉及破拆机器人技术领域。本发明包括履带式底盘，所述履带式底盘的顶部驱动安装有拆除车身，所述拆除车身的一侧固定安装有电动主推杆，所述电动主推杆的伸缩端固定安装有竖直设置的升降电动推杆，所述升降电动推杆的伸缩端朝下设置并固定安装有转向机械臂，所述转向机械臂的驱动端固定安装有水平设置的连接悬臂。本发明在拔除地下埋设的围栏立柱时，开槽钻机驱动钻头在立柱的周侧钻出一圈斗形槽，随后电动主推杆、升降电动推杆和钻机电动推杆复位，完成立柱顶端斗形槽的自动加工，使拔除架组件可以借助斗形槽与立柱稳定卡接，无需预先打孔穿丝即可保证拔除过程中，立柱顶端不会脱钩。