一种双负压吸附爬壁机器人

本发明涉及检测机器人技术领域，提出了一种双负压吸附爬壁机器人，包括车架和两个负压机构，所述车架的上端设置有两个孔，两个所述负压机构固定安装在车架的上端并分别位于两个孔的上端将两个孔覆盖，所述负压机构的上方设置有空气压缩装置，所述空气压缩装置与车架升降连接。通过环形轨活动安装可行走的第一可调节支架，通过第一吹气观察机构将空气压缩装置中产生的压缩空气并沿粘接缝吹，配合摄像头实时观察的方式，准确检测防水材料搭接缝的粘接质量，且第一吹气观察机构与墙面检测位置的角度和相对距离通过第一电动推杆和第二电动推杆进行调整，地面操作人员通过观察图像传输远程控制与确认吹气角度调整和气路通断。