低压铸造机壳螺旋砂芯涂料机器人自动涂覆设计

本发明公开了一种低压铸造机壳螺旋砂芯涂料机器人自动涂覆设计，包括工件输送系统、机器人执行系统和砂芯涂料涂覆系统，工件输送系统用于悬挂输送砂芯零件，机器人执行系统用于从工件输送系统上取下砂芯并转移至砂芯涂料涂覆系统中，砂芯涂料涂覆系统用于为砂芯零件涂料；工件输送系统包括悬挂链导轨、导轨支架、识别定位装置，悬挂链导轨由多根导轨支架支撑，识别定位装置设置在所述导轨支架上。本发明通过悬挂式运输减少在传输过程中对砂芯零件的损坏，并且集成了高精度的机械臂与智能传感器，融合了机器视觉技术，使机器人能够精准识别并稳固夹持砂芯，执行包括夹取、转移至涂覆区域以及精确涂覆涂料在内的一系列复杂动作。