一种番茄采摘机器人装置

本实用新型提供了一种番茄采摘机器人装置，包括移动底盘，所述移动底盘的顶面固设有安装壳体，所述安装壳体的顶面左端安装设有视觉采摘配合构件，所述安装壳体的顶面右端安装设有辅助采摘配合机构；所述视觉采摘配合构件的一侧设置有两个多向采摘调节机构，每个所述多向采摘调节机构皆安装设于安装壳体上，每个所述多向采摘调节机构皆用于进行番茄采摘作业，且所述安装壳体上安装设有采摘回收构件。本实用新型通过各结构之间的配合设置，不仅便于对番茄进行自动化采摘作业，而且操作简单，采摘效率高，利于推广。