一种可自动调节平衡的防覆冰涂料机器人及其平衡调节方法

本发明公开了一种可自动调节平衡的防覆冰涂料机器人，包括机架、喷涂机构、供料机构、回料机构及行走机构，通过机架的吊钩令机器人整体吊挂在无人机上，由无人机运载到线缆上，适用于多种地形环境；喷涂机构实现自动喷涂，减少人员近距离接触涂料，避免危害人体健康；供料机构对喷涂机构提供涂料的同时，作为机器人的配重部件，并实现自动调节平衡，令机器人保持平衡；回料机构对喷涂机构喷出的多余涂料进行回收，节约涂料，且保护环境，减少污染；行走机构驱动机器人在线缆上自动行走，实现机器人高度自动化。一种平衡调节方法使防覆冰涂料机器人能在线缆上喷涂作业中自适应维持稳定姿态，保障了高空作业的安全性，真正实现无人化智能运维。