一种自动驾驶轨迹形成方法及系统

本发明涉及公路施工技术领域，具体涉及一种自动驾驶轨迹形成方法及系统，该系统包括摊铺机及压路机，该摊铺机两侧分别设置有左右伸缩板，该摊铺机与压路机无线连接；在摊铺机行进过程中，实时获取摊铺机的位姿信息，以及摊铺机的几何中心分别与左右伸缩板的距离值；再依据摊铺机的位姿信息和距离值，计算得到摊铺机的第一行驶轨迹；进而对第一行驶轨迹进行高斯平滑处理得到第二行驶轨迹，通过轨迹拟合算法对第二行驶轨迹进行处理得到目标行驶轨迹，最后将该目标行驶轨迹发送至压路机，以使得压路机按照目标行驶轨迹在既定作业面内进行作业；本方案压路机可自动依据目标行驶轨迹行驶对当前路面压实，更加智能化，极大地节省了人力。